ロボコニストの技術日記

知見や技術を備忘録として書こうかな

機体紹介

僕のマイクロマウス回路図の歴史

おはこんばんちはひふみです。 3/26にMice 技術交流会があります。 今回は、そこで話したかった回路図について軽く記事にしておこうと思います。 卒業辺りに眺めてガハハしたいってのもある。 まずは回路図の歴史としてこの1年間で生成した回路図を載せてお…

Qみんととの違いを見せてやる

おはこんばんちはひふみんと!今回は、つまんないなぁこれつまんないなぁこの回路図と引いていた回路図(Qみんとと同じ回路図だったので)とはさよならバイバイして新たな機能を盛り込んでみました。 その紹介をば。では早速。 1.USBブート書き込み →やばい…

現実逃避感を味わう日記。

おはこんばんちはひふみんと! そろそろマウスの中でも最もだるいのではないかと思うKiCADのフットプリントに入ることになりそうです。 あと吸引用のブラシレスモーター周辺回路だるみ。良いのが見つからない。困った。 自作・・・?FET6つぶち込むのは。。…

何か色々と反省した話 ~直進台形加速編~

おはこんばんちはひふみです。 台形加速。当然こんなものはスラローム最短を終わらせているなら完成しているものですよね。はい。 ワタクシの「hihumint!」君はですね。台形加速出来てませんでした。 hihumint!君は、台形加速を時間ベースで行っておりました…

圧倒的進捗(初回のブログ記事から見て)

こんにちはこんばんはひふみです。 ひふみんとのマシンが完成しました。 嬉しいです。圧倒的やる気の無さから何故完成したのか検討も付かないですが。 マシンの写真のっけときます、ずばり「かわっこいい」。意味は聞かずとも。 折角なので、設計と比較して…

~マイクロマウス出場のための hihumint ! 紹介のお知らせ~

こんにちはこんばんは読みに来ていただきありがとうございますひふみです。 まずはじめに、軽い自己紹介をば。 がっつり高専ロボコンの魅力に浸かりロボットを愛する体になってしまった男であり、高専から私立編入という希少価値の高く、更には2年次編入を自…